職位描述：
崗位職責(zé)： 移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)及相關(guān)算法的研究與開(kāi)發(fā)工作。 崗位職責(zé)： 1、主要面向SLAM算法、圖像識(shí)別、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程正逆解的算法推導(dǎo)及程序?qū)崿F(xiàn)。 2、熟悉模擬電路、數(shù)字電路，精通C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉MCU/ARM系統(tǒng)架構(gòu)，有STM32、Freescale、TI等至少一款嵌入式MCU的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、掌握嵌入式驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及調(diào)試，熟悉板級(jí)調(diào)試及相關(guān)儀器的使用； 4、有RTLinux、uCos、FreeRTOS等至少一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植經(jīng)驗(yàn)； 專(zhuān)業(yè)要求： 數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)、理論物理、自動(dòng)化、機(jī)器人工程、機(jī)電一體化 舉報(bào)